Les maquettes HG sont caractérisées par leur échelle de 1/144, ce qui signifie que les modèles sont réduits à environ 1/144e de la taille réelle des Mobile Suits (les robots) de l'univers Gundam. Cette échelle permet aux modèles d'être relativement petits, ce qui les rend idéaux pour la construction et l'affichage sur des étagères ou des bureaux sans occuper trop d'espace.

L'une des principales caractéristiques des maquettes HG est leur niveau de détail impressionnant malgré leur taille réduite. Les pièces sont moulées avec précision et présentent souvent des détails fins, tels que des lignes de gravure pour simuler les panneaux et les décalcomanies pour ajouter des insignes et des détails supplémentaires. De plus, de nombreux modèles HG incluent des articulations qui permettent une gamme de mouvements, ce qui permet aux amateurs de créer des poses dynamiques pour leurs robots une fois assemblés.

La gamme HG propose une vaste sélection de modèles, couvrant diverses séries Gundam et variantes de Mobile Suits. Des Gundams emblématiques tels que le RX-78-2 Gundam et le Zaku II sont disponibles, ainsi que des modèles issus de séries plus récentes comme Gundam Build Divers et Gundam Iron-Blooded Orphans. De plus, la gamme HG offre souvent des kits de personnages secondaires, de véhicules et de mechas, permettant aux fans de créer des dioramas et des scènes de bataille complexes.